La Peña posee un hermoso legado artístico del hombre prehistórico con una extraordinaria colección de grabados y pinturas de una belleza y genio artístico poco comunes. Todas las representaciones son de tipo animalístico y llaman la atención las incluidas en el llamado Camarín, oquedad que se abre en una gran pared estalactítica de varios metros de altura. Al Solutrense y al Magadaleniense corresponden las etapas de todo el legado